Die Prinz-von-Asturien-Stiftung wurde am 24. September 1980 in der Stadt Oviedo in einer feierlichen Veranstaltung unter dem Vorsitz Seiner Königlichen Hoheit des Prinzen von Asturien, Thronfolger der Spanischen Krone und im Beisein seiner Eltern, Ihrer Majestäten des Königs und der Königin von Spanien, gegründet.

Grundlegende Zielsetzungen der Stiftung sind die bestehenden Bindungen zwischen dem Fürstentum und dem Prinzen von Asturien zu festigen sowie einen Beitrag zur Würdigung und Förderung aller zum Welterbe gehörenden wissenschaftlichen, kulturellen und humanistischen Werte zu leisten.

Als Symbol für das Wesen und die Ziele der Stiftung und unter Aneignung des Titels, der historisch dem Thronfolger der spanischen Krone gebührt, wurden die Prinz-von-Asturien-Preise zur Auszeichnung wissenschaftlicher, technischer, kultureller, sozialer und humaner Arbeiten von Einzelpersonen, Arbeitsgemeinschaften, Institutionen oder Institutionsgruppen geschaffen, deren Errungenschaften auf internationaler Ebene beispielhaft sind.

Seit dem Jahr 1981 werden von der Stiftung die Prinz-von-Asturien-Preise ausgeschrieben, die jährlich von Seiner Königlichen Hoheit, dem Prinzen von Asturien und Ehrenvorsitzenden dieser Einrichtung, im Rahmen einer feierlichen akademischen Veranstaltung in Oviedo, der Hauptstadt des Fürstentums von Asturien, überreicht werden.

In ihrem Bestreben, einen Beitrag zur Förderung der Kultur zu leisten, hat die Prinz-von-Asturien-Stiftung 1983 die Musiksparte geschaffen, die aus drei Chorformationen (Chor, Junger Chor und Kinderchor), deren Ehrenchorleiter Jesús López Cobos und Krysztof Penderecki 1981 bzw. 2001 mit dem Prinz-von-Asturien-Preis für Kunst ausgezeichnet wurden und einer Internationalen Musikschule besteht.